在具身智能走向真实世界应用的关键阶段，数据成为推动产业发展的核心基础设施。近日，在AWE2026中国家电及消费电子博览会，鹿明机器人正式发布FastUMI无本体数采产品“全家桶”，并宣布相关产品将陆续上线京东平台。其中，首款即插即用、无需建图的第一人称数采方案——FastUMIEgo 和首款背包形态的UMI数采设备FastUMIGo首次公开亮相，引发行业关注。
在发布会上，鹿明机器人联席CTO丁琰发表了《FastUMI：具身智能时代的无本体数据基础设施新范式》的主题演讲，系统阐述了具身智能数据采集的发展趋势，并首次介绍了FastUMIEgo在具身数据体系中的作用。
具身智能进入数据时代：高质量数据成为机器人能力进化的关键基础设施
“具身智能时代，数据成为驱动机器人智能进化的关键因素。”丁琰在演讲中表示，如果要迎来具身智能的“GPT-3时刻”，行业需要的训练数据规模将达到数亿小时级别。然而当前数据采集仍面临三个关键瓶颈：成本过高、效率不足、数据孤岛严重，这些问题正在成为具身智能进一步突破的重要限制。
针对这一问题，鹿明机器人将突破点放在数据基础设施建设上，推出了首款量产的全功能无本体数采硬件产品：FastUMIPro。与传统遥操作采集方式相比，鹿明FastUMIPro通过创新的硬件架构与软件算法，将单条数据采集时间从50秒缩短至10秒，效率提升5倍，同时将综合成本降至传统方法的五分之一。更重要的是，该系统实现了数据与机器人本体的解耦，可快速适配市场上数十种不同的机械臂和夹爪，有效打破了数据孤岛。
FastUMI全家桶发布 构建具身数据采集新体系
围绕具身智能对真实世界数据的需求，鹿明机器人在本次发布会上正式推出FastUMI无本体采集“全家桶”产品体系。该体系由多模态无本体数据采集软硬件系统FastUMIPro、首款即插即用、无需建图的第一人称数采方案FastUMIEgo、最适配UMI的机械臂FastUMITouch、首款背包版UMI数采设备FastUMIGo以及首个具身数据超市FastUMI数据超市组成，形成从数据采集、数据交付的一体化数据基建体系。
FastUMIPro是一套面向高质量模型训练而开发的多模态无本体数据采集软硬件系统。该系统通过高性能传感架构实现毫米级空间精度，并支持视觉、深度、动作轨迹等多模态数据同步采集。在无需机器人本体参与的情况下，FastUMIPro即可稳定完成操作数据记录，并保持数据的一致性与可复现性。
首款量产的全功能无本体数采硬件产品：FastUMIPro
FastUMIEgo是鹿明机器人推出的第一人称数采方案，也是本次发布的重要新品。该设备以第一人称视角记录操作者的空间行为与环境信息，为机器人模型提供更加完整的场景数据。
首款即插即用、无需建图的第一人称数采方案：FastUMIEgo
为了进一步释放UMI数据能力，鹿明机器人还推出了6轴协作机械臂FastUMITouch。FastUMITouch采用高自由度设计，具备极高的灵活性和接近无限位的运动能力，并且可实现高精度轨迹Replay，轨迹复现流畅稳定，保障训练结果可重复、可验证、可规模化。
更适配UMI的机械臂：FastUMITouch
在完成了采（数据采集）-训（策略训练）-推（模型推理）数据基建之后，鹿明机器人把“真实场景规模化采集”定义为下一阶段的重点：用更多、更真实的场景数据，推高模型能力上限，突破模型能力的天花板。因此，鹿明机器人推出了面向真实世界场景的数据采集设备FastUMIGo。
FastUMIGo是首款背包形态的UMI数据采集设备，数据采集系统可以随操作者移动，从而将数据采集场景从实验室扩展到真实世界。从本质上讲，FastUMIGo是一款便携的标准数采工作站，能够将无处不在的物理世界操作数据高效转化为高质量训练资源。
从硬件设计上看，FastUMIGo具备3毫米级空间精度，并支持长时间稳定运行，能够在复杂环境中持续记录操作轨迹与环境信息。同时系统支持弹性扩容，1TB本地存储容量，支持一周规模化数据存储支持弹性扩容，存储空间不设上限，并具备实时处理与实时评估能力，使数据采集效率和质量得到进一步提升。
首款背包形态的UMI数据采集设备：FastUMIGo
当Ego遇见UMI 具身数据的互补组合方式
围绕UMI数据路线，行业长期存在一些讨论，例如“眼在手上，视野是否过于局部？”以及“随着Ego数据和灵巧手发展，UMI路线是否会被替代”。对此，丁琰在发布会上表示，从真实世界任务的角度来看，UMI数据与Ego数据并不是竞争关系，而是两种功能互补的数据结构。UMI数据擅长记录精细的操作行为，能够准确捕捉手部动作、操作轨迹以及动作对齐信息，是训练机器人操作能力的重要数据来源。而Ego数据则以第一视角记录环境信息，能够提供更完整的空间关系、环境布局以及任务上下文，从而帮助模型理解操作发生的环境背景。
因此，在鹿明机器人的数据体系中，UMI与Ego并非替代关系，而是共同构成机器人理解真实世界的重要数据来源。丁琰用一个形象的比喻来说明两者之间的关系：“UMI是主食，Ego是维生素，两者缺一不可。”正是在这一理念下，鹿明机器人推出了FastUMIEgo第一视角数据采集系统。FastUMIEgo是首款即插即用、无需建图的第一人称空间数据采集方案。设备通过内置空间定位算法实现自动定位，从第一帧开始即可进行空间数据采集，并建立稳定的世界坐标系。
在硬件设计上，FastUMIEgo搭载超广角视觉系统，水平与垂直视场角均超过180度，可记录更加完整的操作环境信息；设备支持左右手独立追踪，并通过RGB、IMU与TOF多传感融合算法实现高精度SLAM定位，空间定位精度可达到3毫米级别。同时，设备整机重量仅235克，采用均衡配重设计，可长时间稳定佩戴，显著降低第一视角数据采集门槛。
通过UMI操作数据与Ego空间数据的结合，鹿明机器人正在构建更加完整的具身数据结构，使机器人不仅能够学习“如何操作”，也能够理解“在什么环境下操作”。
随着FastUMI数采全家桶的发布，鹿明机器人正在持续完善具身数据基础设施体系。通过规模化生产真实世界数据，鹿明机器人希望推动具身智能模型能力的持续进化，并加速机器人在真实产业场景中的落地应用。
数据驱动智能让机器人走进真实场景
随着数据需求持续增长，鹿明机器人正在加速建设具身智能的数据基础设施。目前公司已建设多个标准化数据采集基地，并计划在2026年启动百万小时数据采集计划，进一步扩大真实世界数据规模。
近日，鹿明机器人上线了首个具身数据超市——FastUMI数据超市，将数据交付效率提升了30倍，让数据能力成为可交付的基础设施，加速具身智能的ScalingLaw。目前，FastUMI数据超市已覆盖工业生产装配、家庭生活、教育场景、酒店服务、商业零售与陈列、餐饮、特种作业、物流仓储、医疗护理、专业科研10大主流应用场景，覆盖40+任务。通过8道工业级数据质量评估体系，保障数据可Replay、可跨批次复用，直接进入训练管线，数据有效率高达95%以上。
鹿明FastUMI数据超市界面
在 ScalingLaw 的物理战场上，谁能率先规模化地开采出高纯度的“物理石油”，谁就拥有了定义下一代通用机器人标准的话语权。丁琰表示，鹿明将持续建设具身数据基础设施，为AI走进物理世界构建数据基础，推动机器人走进更多真实场景，加速具身智能走进千家万户。
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